Un peu de classification

Parmi les archosaures, les dinosaures sont notamment caractérisés par un acetabulum perforé. L'ordre des ornithischiens ("dinosaures à bassin d'oiseau"), auquel appartiennent les iguanodons, se distingue de celui des saurischiens  ("dinosaures à bassin de lézard"),  auquel appartiennent les oiseaux (aves). Ces derniers sont des théropodes (dinosaures bipèdes)  à plumes asymétriques.